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呼和浩特电动汽车的再生制动技术介绍

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呼和浩特电动汽车的再生制动技术介绍

发布日期:2016-07-27 作者: 点击:

呼和浩特电动汽车的再生制动技术,电动汽车制动模式

1、紧急制动:

 对应于制动减速度大于2m/s^2的过程,出于安全性方面的考虑应以机械摩擦制动为主,电气制动仅起辅助作用。在急刹车时,可根据初始速度的不同,由车上ABS控制提供相应的机械摩擦制动力。

2、中轻度制动:

对应于汽车在正常工况下的制动过程,如遇红灯或者靠站停车等,呼和浩特电动汽车可分为减速过程与停止过程。电气制动负责减速过程,停止过程由机械摩擦制动完成。

3、汽车长下坡时的制动:

       电动汽车长下坡一般发生在盘山公路下缓坡时,在制动力要求不大时,可完全工作于纯再生制动模式。

由以上三种制动模式可知,除了紧急制动外,其他两种模式都可以应用再生制动,将刹车产生的能量回馈到直流母线,给电池充电。

再生制动系统

在车辆需要减速时,通过控制系统,驱动轮反拖驱动电机,驱动电机转化为发电机工作状态,产生反向电流,同时产生作用于驱动轮的制动力矩,可通过动力电池将制动产生的电能回收。

R1:总回路中的限流电阻

R2:制动限流电阻

R3:电机回路的电阻

U:蓄电池的电压

E:呼和浩特电动汽车电机的感应电动势

L:电机电枢的电感

工作时将电机电枢驱动电流断开,呼和浩特电动观光车电枢两端接入开关电路,并由控制单元将其断开。因为电机为感性器件,感应电动势E与感应电流i随时间t的变化关系有:E=-L di/dt

当开关S闭合后,电机感应电动势引起的感应电流经过开关K形成回路,感应电流i1为制动电流,其大小为:i1=-E/(R2+R3 )

当开关S断开后,di/dt的绝对值迅速增大,由公式E=-L di/dt知感应电动势E会相应地快速增大,呼和浩特电动汽车当感应电动势大于蓄电池的电压时,即E>U时候,能量实现回收,能量回收时候的电流大小i2为:i2=-(E-U)/(R1+R3 )

制动能量回收系统要求

1、满足刹车的安全要求,符合驾驶员的刹车习惯

       刹车过程中,对安全的要求是第一位的。需要找到电刹车和机械刹车的最佳覆盖区间,在确保安全的前提下,呼和浩特巡逻车尽可能多地回收能量。

2、考虑驱动电机地发电工作特性和输出能力

       电动汽车中常用的是永磁直流电机或感应异步电机,应对不同的电机地发电效率特性,采取相应的控制手段。

3、确保电池组在充电过程中的安全,防止过充

     要充分了解电池和电机的特性。呼和浩特电动汽车主要考虑以下几个方面的约束:

       a. 根据电池的放电深度不同,电池可接受的最大充电电流;

       b. 电池可接受的最大充电时间;

       c. 呼和浩特电动汽车能量回收停止时电机的转速及与此相对应的充电电流值。

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